Robo Seguidor De Faixa

O projeto consiste em desenvolver um veículo autonomo, capaz de seguir uma linha que representará um circuito. O sistema irá detectar o grau absorção da lua através de sensores, que indicará se ele está ou não seguindo o circuito, enviando ou não um

MATERIAIS:
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  Motores DC com caixa de redução;

  Led 5mm;
  Diodo 1N4007;
  TIP 122;
  TIP127;
  Emissor infravermelho;
  Receptor infravermelho;
  Micro AT80S52;
  Cristal iscilador 10MHz;
  PIC12F675;
  CAPACITOR 47nF;
  Resitor 470Ω;
  Resitor 1kΩ;
  Resitor 100Ω;
  Transistor BC548;
  ULN2803;

CONCLUSÃO:
A montagem da etapa de potência foi realizada um buffer, com o BC548, e ponte H. Porém alguns problemas surgiram, como a inutilização do buffer. Como solução foi substituida a ponte H por um ULN2803

AUTORES:
– Johnny W. Flauzino de Souza
– Guilherme Sadao Hayashi

CONTATO:
– johnnyfs.william@gmail.com

DOCUMENTAÇÃO:
Documentação Projeto