A idéia inicial do projeto era de uma empilhadeira, algo neste sentido, que movimentasse materiais de um lugar para outro, com o passar do tempo fomos aprimorando esta idéia, pesquisando e dialogando sobre as possíveis alternativas neste sentido. Durante um dia de aula conversando sobre o assunto chegamos à idéia de um guindaste portuário, foi a idéia mais aceita até então pelo grupo e decidida a ser a idéia a ser realizada.
A partir disto fizemos um levantamento de como seria o nosso guindaste e então levamos esta idéia inicial ao professor Gil Marcos Jess, a idéia foi aprovada pelo professor que então aprimorou o projeto dando suas idéias em o que fazer e o que deixar de fazer.
Com a idéia do projeto já decidido, o projeto passou a ser chamado de “B²DT Guindaste”.O projeto envolveu três motores, sendo um motor de passo responsável pelo movimento de deslocamento do suporte do cabo sobre o trilho do braço mecânico, um motor de vidro elétrico (motor DC) responsável pelo movimento de rotação de 360° do braço mecânico do guindaste e por fim um motor servo responsável pelo movimento de subida e descida do cabo. Envolveu também um programa desenvolvido em C++, tudo isso com o objetivo de construir um guindaste que fosse facilmente controlado por um operador pelo computador sem a necessidade de um humano manter maiores contatos com o guindaste e apenas para o controle remoto pelo computador. Este programa tem os seguintes comandos de controle, girar o braço mecânico no sentido horário ou anti-horário e parar na posição desejada, subir ou descer e parar na posição desejada o cabo do guindaste, e movimentar indo ou voltando e parando na posição desejada este cabo do guindaste sobre o trilho do braço mecânico.
Ao decorrer do projeto, o grupo utilizou-se de alguns equipamentos para auxiliar na criação do projeto em si. Foram esses: osciloscópio, multímetro, fonte de alimentação, protoboard, prensa, ferro de solda, picstart, computador e notebook. Estes equipamentos foram essenciais para desenvolver e concluir nosso projeto.
Tais equipamentos em exceção do notebook eram de propriedade da PUC e podem ser utilizados por seus alunos gratuitamente. Utilizamos os equipamentos das seguintes maneiras:
• Osciloscópio: usamos para exibir os formatos de ondas gerados pelos componentes, para saber se havia alguma falha no circuito ou algum ruído indesejável, os quais podem causar problemas ao longo do projeto.
• Multímetro: utilizamos para medir as correntes, tensões, resistências, verificar continuidade ou descontinuidade entre as trilhas do circuito na placa, entre outros.
• Fonte de alimentação: esta foi utilizada para alimentar precisamente todo o circuito que produzimos e utilizamos desde as placas até os motores.
• Protoboard: para que não houvesse erros depois de prontas as placas, todos os circuitos foram inicialmente montados em protoboard para que pudessem ser testados e/ou corrigidos.
• Prensa: utilizada para transferir o circuito impresso em folha de transparência para a placa de cobre na qual foi montado os circuitos.
• Ferro de solda: usado para soldar os componentes nas placas. • PICSTART: utilizado para programar os PIC`s (microcontroladores) utilizados em nossas placas. Cada PIC foi programado importando um arquivo específico para cada função. Estes arquivos, fornecidos pelo professor Afonso Ferreira
Miguel, estão no formato HEX (.hex) e são importados para dentro do microcontrolador através um programador de PIC.
• Computador e notebook: utilizados para criar o software, programar os microcontroladores, desenhar os circuitos, entre outros. Esta ferramenta foi indispensável na maior parte de desenvolvimento do projeto.
Conforme o desenvolvimento do projeto passamos a associar com a prática vários conceitos passados em sala de aula, pois o conceito passa apenas uma noção básica sobre o assunto, já na prática podemos confirmar o conhecimento adquirido com a teoria do mesmo. Na prática o que às vezes parece ser simples nem sempre é, tivemos que tomar muito cuidado com tudo, com as possíveis interferências durante a realização de qualquer etapa, enfim tomar cuidado e aprender com a prática algo que antes nem imaginássemos que fosse de certo jeito.
Durante todo o projeto contamos com a ajuda direta dos Professores Gil Marcos Jess e Afonso Ferreira Miguel, que nos apoiaram, nos incentivarão e principalmente no ajudaram durante esses seis meses de desenvolvimento e sempre estiveram dispostos a tirar nossas dúvidas. Os dois Professores sempre tiveram a parte de todos os acontecimentos durante o projeto, tenham sido eles bons ou ruins, sempre nos orientando a qual decisão mais viável deveríamos tomar para obter êxito em certa etapa e em conseqüência na conclusão do projeto.
O trabalho em grupo foi de suma importância, pois quando montamos o grupo e dividimos as tarefas sabíamos que em certos momentos para avançarmos dependeríamos da responsabilidade de cada membro do grupo com as tarefas, já que para realizar outra etapa dependíamos de algumas etapas recedentes. Ficamos muito felizes e honrados pela conclusão do projeto com êxito.
– Bruno da Silva Avila
– Bruno Benevenuto
– Dante Cruz Tezza
– Tiago Bucior
– tiagobucior@hotmail.com
– total_imperio_natividade@hotmail.com
DOCUMENTACAO_PROJETO_B2DT_GUINDASTE.pdf
