Website do professor Afonso Miguel, MSc
O objetivo do projeto é construir um equipamento que seja controlado por computador e produza movimento. A comunicação foi feita através da porta serial. CONTEÚDO: 1. Resumo Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física III, Sistemas Digitais I,…
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Pretendemos fazer um robô batizado de robonito que ande para todos os lados, frente e trás, e através de uma bobina eletromagnética atire um objeto metálico. CONTEÚDO: 1. Resumo Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física, Sistemas Digitais,…
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Construção de uma sala que é monitorada por duas câmeras, e é cruzada por um feixe de lasers, onde, quando eles são cortados, a porta é fechada e as câmeras passam a acompanhar a movimentação pela sala. CONTEÚDO: 1. Resumo…
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Neste projeto, vamos demonstrar o correto funcionamento de um trafego, no qual será constituído uma via férrea com seu respectivo trem e uma pista com seu respectivo carro CONTEÚDO: 1. Abstract The objective of the project was to creat an…
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Cadeira elétrica controlada por motores elétricos. A cadeira funciona com botões de direção, que ou invertem, ou mandam corrente para os motores. CONTEÚDO: Objetivo Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando-se de relê, que serve como um chaveador, e botões…
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A Fisical Digital Porta é um projeto no qual um solenóide gera um campo magnético e faz com que um imã acoplado a tranca de uma porta seja atraído ao solenóide, liberando o acionamento da porta. CONTEÚDO: 1. RESUMO A…
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Neste projeto, mostramos uma estrutura conhecida por todos nós. Uma ponte levadiça. Mas tivemos como objetivo, demonstrar as vantagens de um sistema DIGITAL para controlá-la. VÍDEO: CONTEÚDO: 1. Resumo Neste projeto, mostramos uma estrutura conhecida por todos nós. Uma ponte…
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Elevador, controlado por três motores de passo, que realizam movimentos na horizontal, vertical, e abertura e o fechamento da porta CONTEÚDO: O projeto consiste em um elevador, controlado por três motores de passo, que realizam movimentos na horizontal, vertical, e…
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O Projeto Copy Mech Security consiste basicamente em um braço mecânico automatizado com a função de realizar um backup informatizado. CONTEÚDO: 1. Abstract Projeto Integrado da Pontifícia Universidade Católica do Paraná, do curso de Engenharia de Computação do 3º período…
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Projeto de comunicação a laser, entre dois computadores via porta serial. CONTEÚDO: OBJETIVOS Construir um sistema que oferecesse comunicação wireless entre computadores, via software customizado, via USB ou porta parelela ou porta serial. DESCRIÇÃO DO PROJETO Após a delimitação do…
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O objetivo do nosso projeto é montar uma maquete de uma casa controlada por computador. CONTEÚDO: Abstract The objective of our project is to mount a mockup of a computrer controlled house. For example, control the gate and the main…
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Fazer um dispositivo de caráter educacional para disciplinas que envolvam cálculos simples, como a matemática. CONTEÚDO: 1. Resumo Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física, Sistemas Digitais, Estrutura de Dados e Circuitos Elétricos do Curso de Engenharia de…
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O projeto consiste na montagem de uma aranha, movida por três servo motores realizando movimentos para frente, para trás e para os lados. Os seus movimentos são controlados pela porta serial (RS232). CONTEÚDO: Abstract Interdisciplinar work presented on the disciplines…
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Carro para Guerra de Robôs CONTEÚDO: 1. Resumo Trabalho apresentado como requisito parcial às disciplinas de Física, Sistemas Digitais, Programação e Eletricidade do 3º período do curso de Engenharia de Computação da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. A idéia da…
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O objetivo é controlar o movimento de um objeto através de um microcomputador. Em específico foi produzido um tanque que é controlado por comunicação serial e linguagem de programação C++ (plataforma Windows). CONTEÚDO: 1. Abstract The project \”Panzer\” is a…
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Simulação baseada nas “engenhocas” do gato Tom contra o seu arqui-inimigo: o rato Jerry (Tom & Jerry). CONTEÚDO: 1. Resumo O Projeto Incredible Machine consiste em uma simulação baseada nas “engenhocas” do gato Tom contra o seu arqui-inimigo: o rato…
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O projeto consiste em uma estação de temperatura, que é coletada através de uma sensor e transmitida pela porta serial através de comunicação via laser. CONTEÚDO: Resumo Trabalho interdisciplinar apresentado às disciplinas de: Física IV, Estrutura de Dados e Sistemas…
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O principal objetivo do trabalho era utilizar eletromagnetismo, ligado ao computador. Nos desenvolvemos uma arma de video game, sua função, basicamente é localizar se na sua mira, está localizado um ponto com luz no monitor, gerado com o software. CONTEÚDO:…
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Transmitir dados binários entre dois computadores utilizando emissores e receptores de laser. CONTEÚDO: O objetivo do projeto é transmitir dados binários entre dois computadores, executando os devidos programas, utilizando emissores e receptores de laser através da porta serial. O programa…
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Consiste em detectar o número de carros e, de acordo com o fluxo de carros, calcular o tempo de abertura e fechamento de cada sinal. CONTEÚDO: Utilizou-se no projeto a placa de lógica programável Altera, essa foi usada para transformar…
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Autorama controlado pelo computador. CONTEÚDO: O Projeto O princípio básico para a escolha do tema de nosso projeto partiu da necessidade de comprovar de alguma maneira, alguns conhecimentos adquiridos na disciplina de Física. Tomando como base os demais conhecimentos das…
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Braço eletrônico criado por alunos do 3º Período de Engenharia da Computação da PUC-PR. CONTEÚDO: O projeto teve como ideia principal fazer um braço mecânico controlado por computador. Os principais materiais utilizados foram os seguintes: – PIC 16F876 – 3…
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Elevador, com todo o sistema de roldanas, idêntico a um elevador comercial, controlado por um motor de passo CONTEÚDO: ::::::. Nosso Projeto .::::::: Nosso projeto consiste em um elevador, com todo o sistema de roldanas, idêntico a um elevador comercial,…
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Através do eletroímã na extremidade do guindaste, que fará a atração do objeto metálico CONTEÚDO: ESCOLHA A escolha do projeto foi feita com base nos pré-requisitos básicos estabelecidos, e que utilizassem os conhecimentos adquiridos pelos programas de aprendizagem de Física,…
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Nosso projeto consiste em um VISUALIZADOR DE MENSAGENS DIGITAIS CONTEÚDO: Nosso projeto consiste em um VISUALIZADOR DE MENSAGENS DIGITAIS, ou seja, a partir de uma interface com o computador, o usuário irá digitar uma palavra e com um botão ou…
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Receptor de comandos infravermelhos emitidos pelos controles remotos CONTEÚDO: O \”IR Joselito Receiver\” é um receptor de comandos infravermelhos emitidos pelos controles remotos, após a entrada dos comandos ele converte para que o computador possa interpretá-los e efetuar alguma tarefa…
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Neste projeto desenvolvemos a inteligência que os robôs usam e os próprios robôs. CONTEÚDO: Outros Integrantes da Equipe: Fábio Larson Diego Calegari Leandro Grippo Thiago Bassani Rafael Eduardo Christ Introdução O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e…
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