Outros Integrantes da Equipe:
Fábio Larson
Diego Calegari
Leandro Grippo
Thiago Bassani
Rafael Eduardo Christ
Introdução
O futebol de robôs surgiu como uma alternativa educacional e de pesquisa para o desenvolvimento de Inteligências Artificiais e Robótica Inteligente. Apesar de aparentemente ser um simples \”brinquedo\”, a competição entre robôs, visa o aperfeiçoamento do controle individual de robôs móveis e da coordenação entre múltiplos robôs. A competição se dá seguindo de forma aproximada às regras do futebol, devidamente adaptadas. Basicamente, dois times de robôs se enfrentam em um campo, tentando fazer gols no time adversário, ao mesmo tempo que evitam sofrer o gol. Cada time deve ser totalmente autônomo, ou seja, nenhuma intervenção humana é permitida após o início de uma partida, ao contrário de certas competições que possuem robôs rádio-controlados.
Utilizando-se desta aplicação, pode-se fazer a avaliação de várias teorias, algoritmos, arquitetura, desempenho , visão artificial, comunicação entre máquinas, eletrônica e mecânica, onde uma diversidade de tecnologias podem ser analisadas e integradas. Atualmente existem algumas entidades internacionais, que realizam \”torneios\” e \”campeonatos\” a nível mundial, entre elas as mais conhecidas e conceituadas são a FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) e a RoboCup (Robot World Cup Initiative).
Desenvolvimento
Neste projeto desenvolvemos a inteligência que os robôs usam e os próprios robôs, porém, isoladamente um do outro, isolamento este que nasceu da necessidade de uma placa de captura de vídeo para que a inteligência artificial possa tomar decisões quanto à movimentação e decisões tomadas pelo robô.
A inteligência artificial foi feita em Java, aproveitando toda a versatilidade, poder e simplicidade que são características desta linguagem. A inteligência artificial foi desenvolvida e testada usando-se do simulador de futebol de robôs disponível no site da Robocup.
O robô foi desenvolvido usando um CI altera para a processamento dos dados recebidos, ele conta também com dois servomotores que controlam seu movimento e um módulo de captura das mensagens enviadas pelo computador.
Os componentes que faltam para que tudo funcione integradamente são a câmera que captura as imagens do campo e da posição dos robôs, mas isso é economicamente impossível de se adquirir sem patrocínio.
Conclusão
Por este trabalho concluímos que o área de pesquisa reservada ao futebol de robô ainda pode dar muitas contribuições para o conhecimento, mais diretamente para as áreas de robótica, inteligência artificial e processamento de imagens.
A área da inteligência artificial pode ser imensamente beneficiada por algoritmos cada vez melhores que implementam a participação de cada robô em prol de um objetivo em comum, no caso, vencer o inimigo, mas que poderia muito bem ser utilizada em várias outras áreas.
A área da robótica pode ser beneficiada pela confecção de projetos cada vez mais apropriados de robôs mais rápidos, que possam armazenar mais informações e que tenham cada vez mais dispositivos para executar melhor seus papéis.
O processamento de imagens pode ser beneficiado pelo fato de que ainda necessita-se de um processamento bem melhor para que a eficiência dos robôs possa melhorar, pois atualmente o contrate entre o robô e o campo, por exemplo, precisa ser muito alto para que os jogadores saibam diferir entre si e o campo.
Observa-se a necessidade, também, da eletrônica evoluir, baixando o custo de equipamentos como câmeras e placas de aquisição de imagens, custos estes que tornam o projeto de futebol de robôs economicamente inviável para grupos que não tenham patrocínio.
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– Fábio Larson
– Marcus Vinícius Mazega Figuere
– Klaus Fuchs
– Ricardo César Ribeiro dos Sant
– Sérgio Rogal
– Alfredo Beckert Neto
– nono@nono.no
