Foi desenvolvido um sistema diferentemente dos utilizados nos dias atuais tanto pelo projeto mecânico quanto pela aquisição de dados referente à carga sendo assim, de certa forma, um novo sistema de desembarque de containers.
Microcontrolador PIC12F675;
Transistor BC548;
Foto-transistor TIL78 ou equivalente;
LED foto-emissor infravermelho TIL32 ou equivalente;
LED vermelho;
Resistor de 1kΩ;
2 Resistores de 4,7kΩ;
2 Resistores de 100Ω;
2 Resistores de 470Ω;
Capacitor de 47 ηF;
Microcontrolador PIC16F876A;
Cabo Serial;
Madeira;
Acrílico;
Cano;
Fios de cobre;
Transistor TIP142;
2 servos-motores;
Cabo serial;
Fonte de alimentação.
O projeto SADEC pode proporcionar uma alternativa interessante na construção de transportadores de contêineres. A forma de movimento da haste e a utilização de uma bobina para segurar o contêiner proporcionam a economia de motores, garras e cordas.
O fato de haver a leitura de código de barras durante o transporte pode aperfeiçoar o serviço de seleção e separação de contêineres através do seu tipo de produto.
Dificuldades da equipe:
Durante todas etapas de construção do projeto, as principais dificuldades foram:
A comunicação do PIC com o computador via porta serial;
Eliminação dos ruídos que interferiam nas placas do sistema;
Deixar a estrutura bem feita, de maneira que todo o sistema trabalhasse corretamente;
Encontrar a melhor maneira de adaptar os servos para que fossem manuseados facilmente.
Entretanto, todas as dificuldades citadas foram superadas e o projeto foi apresentado da maneira que constava no escopo inicial.
– Adam William Sori
– Evaldo Fortunato Junior
– Jean Marin Manganelli
– Sandro dos Santos Claudino
– evaldo@hotmail.com
– jmanganelli@hotmail.com
Documentação do projeto
