Projeto consiste na criação de um Controlador Logico Programavel, e para demonstrar sua aplicação montamos um semáforo inteligente.
VÍDEO:
CONTEÚDO:
1. Introdução
O Projeto CLP tem como finalidade desenvolver um CLP (Controlador Logico Programavel). Sendo que um CLP é um equipamento utilizado para aperfeiçoar sistemas de automação residencial, predial ou industrial. Com um CLP é possível criar diversas soluções em sistemas de automação industrial, visando reduzir custos com matérias elétricos industriais, como por exemplo: reles, temporizadores, contadores, etc. E ainda diminuir o tempo na execução e montagem de painéis elétricos. O CLP tem sido de grande ajuda em diversas áreas da indústria em geral. Os existentes são utilizados para automatizar maquinas industriais com a finalidade de aperfeiçoar seus processos, alem de promover a segurança de operadores de maquinas.
2. Descrição projeto
2.1. Inicio
Para inicio do projeto teve-se a projeção de um escopo geral do projeto, com levantamento dos equipamentos, circuitos e materiais necessarios para o projeto. A aquisição da placa Seeeduino foi a principal peça de desenvolvimento do projeto, pois essa serã importantissima para elaboração do codigo. Fez-se assim tambem a compra dos componentes do circuito regulador de tensao e isopor para maquete. O teste no transformador para fonte sucedeu satisfatoriamente.
2.2. Maquete
Para demostração pratica do CLP, como ja mencionado, foi desenvolvido um semaforo tratico. Para tal teve-se uso de isopor como base da maquete e sustentação do semaforo para as luzes do mesmo. Sobre a base do isopor foi colocado um desenho desenvolvido no Paint onde indica a rua em si. Na propria base de isopor varios furos foram dispostos para passagem dos fios e dois cortes semi profundos para posicionar os sensores.
2.3. Sensores
Para o recebimentos dos sinais do sistema, utizou-se de dois sensores digitais com propriedades capacitivas. Ao qualquer tipo de interferencia externa o sensor ativa enviando ao sistema um sinal 0. Logo esse sina 0 é tratado pelo circuito de modulo de entrada, que passa esse sina 0 para 1, onde sera tratado pelo microprocessador Seeeduino.
2.4. Circuitos Eletricos
Após a compra do Seeeduino e os componetes, tem-se a montagem do regulador de tensão com saida 5v para alimentação do Seeeduino e 12 v para alimentação do módulo de entrada dos sensores. Sendo que a fonte primaria utilizada é a da rede eletrica 127v e para o seu abaixamento usou-se um transformador 0-15v, conectado diretemente no regulador de tensão. Como mencionado no item 2.3, para controle dos sensores digitais o circuito do modulo de entrada possui em sua constituição somente um rele para cada sensor.
2.5. Desenvolvimento código
Para o desenvolvimento do código, utilizamos um emulador criado para desenvolvimento de codigos pelo proprio fabricante do Arduino (semelhante ao Seeeduino adquirido). No emulador desenvolveu-se um codigo em C, responsavel por receber os sinais dos sensores, tratá-los de forma coerente e enviar os camando necessarios pré definidos pelo código.
2.6. Código de controle
O código descrito na documentação do projeto, tem como estrutura base a de um CLP. Tal estrutura desenvolvida desta forma para que fosse atendido o objetivo inicial do projeto. O código trabalha com entradas e saídas externas, ficando em um loop infinito. A cada intervensao de um sinal de entrada enviado por um dos sensores digitais, o programa reage de tal forma que o mesmo recalcula um novo modo de mostrar ao usuairio o Led asceso. Ex: se em determinada pista o sinal esta verde e nenhum carro esta passando, e na outra via o sinal esta vermelho porém existe um veículo aguardando logo acima do sensor, o código processa essa informação e libera em 5 segundos essa pista, o que em condições normais levaria 20 segundo.
1. Introdução
O Projeto CLP tem como finalidade desenvolver um CLP (Controlador Logico Programavel). Sendo que um CLP é um equipamento utilizado para aperfeiçoar sistemas de automação residencial, predial ou industrial. Com um CLP é possível criar diversas soluções em sistemas de automação industrial, visando reduzir custos com matérias elétricos industriais, como por exemplo: reles, temporizadores, contadores, etc. E ainda diminuir o tempo na execução e montagem de painéis elétricos. O CLP tem sido de grande ajuda em diversas áreas da indústria em geral. Os existentes são utilizados para automatizar maquinas industriais com a finalidade de aperfeiçoar seus processos, alem de promover a segurança de operadores de maquinas.
2. Descrição projeto
2.1. Inicio
Para inicio do projeto teve-se a projeção de um escopo geral do projeto, com levantamento dos equipamentos, circuitos e materiais necessarios para o projeto. A aquisição da placa Seeeduino foi a principal peça de desenvolvimento do projeto, pois essa serã importantissima para elaboração do codigo. Fez-se assim tambem a compra dos componentes do circuito regulador de tensao e isopor para maquete. O teste no transformador para fonte sucedeu satisfatoriamente.
2.2. Maquete
Para demostração pratica do CLP, como ja mencionado, foi desenvolvido um semaforo tratico. Para tal teve-se uso de isopor como base da maquete e sustentação do semaforo para as luzes do mesmo. Sobre a base do isopor foi colocado um desenho desenvolvido no Paint onde indica a rua em si. Na propria base de isopor varios furos foram dispostos para passagem dos fios e dois cortes semi profundos para posicionar os sensores.
2.3. Sensores
Para o recebimentos dos sinais do sistema, utizou-se de dois sensores digitais com propriedades capacitivas. Ao qualquer tipo de interferencia externa o sensor ativa enviando ao sistema um sinal 0. Logo esse sina 0 é tratado pelo circuito de modulo de entrada, que passa esse sina 0 para 1, onde sera tratado pelo microprocessador Seeeduino.
2.4. Circuitos Eletricos
Após a compra do Seeeduino e os componetes, tem-se a montagem do regulador de tensão com saida 5v para alimentação do Seeeduino e 12 v para alimentação do módulo de entrada dos sensores. Sendo que a fonte primaria utilizada é a da rede eletrica 127v e para o seu abaixamento usou-se um transformador 0-15v, conectado diretemente no regulador de tensão. Como mencionado no item 2.3, para controle dos sensores digitais o circuito do modulo de entrada possui em sua constituição somente um rele para cada sensor.
2.5. Desenvolvimento código
Para o desenvolvimento do código, utilizamos um emulador criado para desenvolvimento de codigos pelo proprio fabricante do Arduino (semelhante ao Seeeduino adquirido). No emulador desenvolveu-se um codigo em C, responsavel por receber os sinais dos sensores, tratá-los de forma coerente e enviar os camando necessarios pré definidos pelo código.
2.6. Código de controle
O código descrito na documentação do projeto, tem como estrutura base a de um CLP. Tal estrutura desenvolvida desta forma para que fosse atendido o objetivo inicial do projeto. O código trabalha com entradas e saídas externas, ficando em um loop infinito. A cada intervensao de um sinal de entrada enviado por um dos sensores digitais, o programa reage de tal forma que o mesmo recalcula um novo modo de mostrar ao usuairio o Led asceso. Ex: se em determinada pista o sinal esta verde e nenhum carro esta passando, e na outra via o sinal esta vermelho porém existe um veículo aguardando logo acima do sensor, o código processa essa informação e libera em 5 segundos essa pista, o que em condições normais levaria 20 segundo.
MATERIAIS:
1. Componentes
1 regulador de tensão 7812
1 regulador de tensão 7805
2 diodos N4007
2 capacitore eletroliticos 1000uF
1 capacitor eletrolitico 2200uF
3 capacitores cerâmicos 100nF
2 reles 12v
Led’s de auto brilho vermelho, amarelo e verde
2. Materiais e softwares
Fenolite
Fios para conexão
Multimetro digital
Isopor
Tranformador
Seeeduino processador Atmega
2 sensores digitais
Software Arduino Alpha
Software Eagle
1. Componentes
1 regulador de tensão 7812
1 regulador de tensão 7805
2 diodos N4007
2 capacitore eletroliticos 1000uF
1 capacitor eletrolitico 2200uF
3 capacitores cerâmicos 100nF
2 reles 12v
Led’s de auto brilho vermelho, amarelo e verde
2. Materiais e softwares
Fenolite
Fios para conexão
Multimetro digital
Isopor
Tranformador
Seeeduino processador Atmega
2 sensores digitais
Software Arduino Alpha
Software Eagle
CONCLUSÃO:
Assim, após a conclusão do projeto, chegou a conclusões que através dos conhecimentos pratico ou teórico adquiridos das disciplinas, pode-se desenvolver e implementar um projeto integrado. Além de agregar conhecimentos novos na resolução rápida e pratica de problemas que podem ocorrer em um sistema ou máquina. Atendemos aos critérios exigidos para construção do CLP. Buscaram-se todas as informações teóricas possíveis e necessárias para um bom resultado no termino do mesmo. A fase mais difícil do projeto foi o desenvolvimento do código pro CLP, pois ele envolve um loop infinito onde que a interferência de um sinal externo (sensores), deve alterar automaticamente todo o processo de envio de sinais aos led’s.
Assim, após a conclusão do projeto, chegou a conclusões que através dos conhecimentos pratico ou teórico adquiridos das disciplinas, pode-se desenvolver e implementar um projeto integrado. Além de agregar conhecimentos novos na resolução rápida e pratica de problemas que podem ocorrer em um sistema ou máquina. Atendemos aos critérios exigidos para construção do CLP. Buscaram-se todas as informações teóricas possíveis e necessárias para um bom resultado no termino do mesmo. A fase mais difícil do projeto foi o desenvolvimento do código pro CLP, pois ele envolve um loop infinito onde que a interferência de um sinal externo (sensores), deve alterar automaticamente todo o processo de envio de sinais aos led’s.
AUTORES:
– Edson Leonardo dos Santos
– Rafael Veiga de Moraes
– Carlos Alexandre Gouvea Silva
– Edson Leonardo dos Santos
– Rafael Veiga de Moraes
– Carlos Alexandre Gouvea Silva
CONTATO:
– carlos2005ale@yahoo.com.br
– edson_l@hotmail.com
– carlos2005ale@yahoo.com.br
– edson_l@hotmail.com
DOCUMENTAÇÃO:
Documentação Projeto CLP
Documentação Projeto CLP
IMAGENS:
