Objetivo
Foi desenvolvido um sistema de controle utilizando-se de relê, que serve como um chaveador, e botões que tem como função deixar que a corrente passe ou não para os motores. O principal objetivo do projeto, que era controlar o movimento da cadeira, foi alcançado.
Desenvolvimento do Projeto
22/06/2003
Após um teste para ser colocado um motor com mais torque em outro projeto, um dos componentes mais importantes, o Pic, é queimado, então, por meio de um telefonema, o professor Gil foi comunicado, e a ele foi perguntado o que podia ser feito. Ele aceita fazermos algo que não fosse controlado pelo computador. Como já tínhamos feito uma base para o guindaste (nosso antigo projeto) com motores elétrico (que não foram utilizados na época pela baixa precisão), começamos a pensar em algo para fazer com aquela base.
23/06/2003
Como desenvolver toda uma parte estrutural demoraria muito tempo com nossa baixa experiência, o Rafael, aluno da nossa equipe sugeriu que o pai dele poderia fazer uma poltrona, e nos teríamos que controlar o movimento dela. Então, dois integrantes da equipe passaram a cuidar desta parte estrutural e os outros da parte de movimentação. Em conversa com o professor Gil descobrimos que o relê serve como um chaveador, então, bastava saber como controlá-lo; para isso, foi feita pesquisa na Internet, mas a grande sorte foi que um dos pais (dos integrantes da equipe), ouvindo o dialogo interveio dando-nos as suas sugestões, e ensinando o funcionamento do rele.
24/06/2003
Desde as 7:00h do dia 23 até as 12:00h deste dia, nenhum da nossa equipe dormiu, mas a princípio, dentro das nossas metas o projeto esta pronto.
Lista dos Materiais
2 Motores Elétricos: R$20,00 reais
4 Botões: R$ 8,00 reais
Muitos dos materiais utilizados foram doados :
Parte da cadeira: Estofados Platinense;
Bateria, relê: Centro Automotivo GomenCar;
Conclusão
Verificamos o amplo grau de dedicação que um projeto exige, não é apenas uma aplicação prática das teorias que aprendemos na sala de aula, vai muito além do que isso, exige desde conhecimento obtidos durante o processo acadêmico até os conhecimentos populares que podem não fazer parte de nossa área de formação, como por exemplo manusear máquinas industriais, furadeiras, serras de corte entre outros.
Com esse projeto, aprendemos a buscar soluções tendo uma visão mais ampla das coisas que estão à nossa volta, pois muitas vezes em seu desenvolvimento, tivemos que mesclar conhecimentos para resolver nossos problemas.
Uma outra conclusão que tiramos é de que sempre que possível deve-se comprar peças e componentes reservas para não ter de fazer um projeto (praticamente do começo) em dois dias e meio.
Agradecimentos
Gostaríamos de agradecer o professor Gil, que sempre nos atendeu, mesmo estando fora do seu horário de aula, e por toda sua dedicação, e sempre estar propondo novas formas de adquirir conhecimento.
Ao professor Afonso, pois simplesmente sem ele nenhum dos projetos sequer se movimentaria.
Ao Pacheco, pelos artigos publicados no Eureka, e por toda sua dedicação para que a gente realmente saiba programar. (Apesar da cadeira não utilizar programação).
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– Polan Andre Moscibroski
– Rafael Chagas Macedo
– Roberto Ferraz de Mello Gonçal
– Tatiane Sayuri Tanaka
– Vinícius José dos Santos
