Um carro que ao encontrar um obstáculo pára de acelerar para evitar colisões.
VÍDEO:
CONTEÚDO:
A cada dia, a quantidade de carros está aumentando gradativamente em cidades grandes. Conseqüentemente, os números de acidentes causados pelas colisões nas ruas aumentam também. Pensando nesse problema foi desenvolvido o SmartCar que é um carro controlado através da porta serial (RS-232) do computador e que pode evitar colisões com a utilização de sensores Infra-Vermelhos.
O SmartCar tem como objetivo evitar batidas, possibilitando no futuro ser implementado em automóveis de grande porte, assim, aumentando a segurança do motorista e dos passageiros.
No projeto foi adquirido um carrinho de controle remoto simples, e acima dele foram embarcados os módulos e os circuitos necessários para fazer o carrinho obedecer aos controles via porta Serial (RS-232) de um computador e inverter a corrente do carro ao encontrar um obstáculo em frete do mesmo.
Como principal objetivo foi parar o carrinho ao ver um obstáculo em frente dele, para isso, utilizamos um sensor de infravermelho por reflexão, assim, possibilitando a identificação do obstáculo e após a identificação é invertido a corrente do carrinho através de uma ponte H.
A cada dia, a quantidade de carros está aumentando gradativamente em cidades grandes. Conseqüentemente, os números de acidentes causados pelas colisões nas ruas aumentam também. Pensando nesse problema foi desenvolvido o SmartCar que é um carro controlado através da porta serial (RS-232) do computador e que pode evitar colisões com a utilização de sensores Infra-Vermelhos.
O SmartCar tem como objetivo evitar batidas, possibilitando no futuro ser implementado em automóveis de grande porte, assim, aumentando a segurança do motorista e dos passageiros.
No projeto foi adquirido um carrinho de controle remoto simples, e acima dele foram embarcados os módulos e os circuitos necessários para fazer o carrinho obedecer aos controles via porta Serial (RS-232) de um computador e inverter a corrente do carro ao encontrar um obstáculo em frete do mesmo.
Como principal objetivo foi parar o carrinho ao ver um obstáculo em frente dele, para isso, utilizamos um sensor de infravermelho por reflexão, assim, possibilitando a identificação do obstáculo e após a identificação é invertido a corrente do carrinho através de uma ponte H.
MATERIAIS:
CI LM7805
CI 78L05 CI MAX232 PIC12F675
Capacitores Eletrolítico de 100uF, 1uF, 10uF, 470uF
Resistores de 1Kohms, 470ohms, 100ohms, 4,7Kohms
TIL31
TIL78
Diodo 1N4007
Transistor BC548
CI LM7805
CI 78L05 CI MAX232 PIC12F675
Capacitores Eletrolítico de 100uF, 1uF, 10uF, 470uF
Resistores de 1Kohms, 470ohms, 100ohms, 4,7Kohms
TIL31
TIL78
Diodo 1N4007
Transistor BC548
Conector RS-232 macho
Relés de 5v
CONCLUSÃO:
Infelizmente, até o prazo de entrega marcado não foi possível terminar as metas impostas inicialmente, pois houve inúmeros problemas, principalmente, na hora do desenvolvimento do sensor Infravermelho. Mas até a data foi possível fazer o controle do carrinho através do computador, e em ambientes sem interferência de luzes, às vezes, o sensor funcionava corretamente, mas o funcionamento do mesmo, não foi possível ser demonstrado durante a apresentação do projeto.
Infelizmente, até o prazo de entrega marcado não foi possível terminar as metas impostas inicialmente, pois houve inúmeros problemas, principalmente, na hora do desenvolvimento do sensor Infravermelho. Mas até a data foi possível fazer o controle do carrinho através do computador, e em ambientes sem interferência de luzes, às vezes, o sensor funcionava corretamente, mas o funcionamento do mesmo, não foi possível ser demonstrado durante a apresentação do projeto.
AUTORES:
– Alex Douglas Fukahori
– Arthur Teixeira Brita
– Felipe Cornehl
– Hélio Pasko Rompkoyski
– Alex Douglas Fukahori
– Arthur Teixeira Brita
– Felipe Cornehl
– Hélio Pasko Rompkoyski
CONTATO:
– smart.car.projeto@gmail.com
– smart.car.projeto@gmail.com
DOCUMENTAÇÃO:
Documentação do Projeto
Documentação do Projeto
IMAGENS:
