O Projeto integrado do curso de Engenharia de Computação tem como intuito iniciar o desenvolvimento de projetos, desde a documentação completa, organogramas, cronogramas, apresentações e a conclusão do projeto nas mais corretas formas. Capacitando o
VÍDEO:
CONTEÚDO:
Histórico do projeto A ideia inicial do projeto era de um portão automático, cuja ideia era um portão que abriria verticalmente para cima com o eletromagnetismo, como a ideia foi rejeitada pelo professor Afonso surgiu a ideia do guindaste. Aprimorando esta ideia, pesquisando e dialogando sobre as possíveis alternativas neste sentido. Durante um dia de aula conversando sobre o assunto chegamos à ideia de um guindaste automático, foi a ideia mais aceita até então pelo grupo e decidida a ser a ideia a ser realizada. A partir disto fizemos um levantamento de como seria o nosso guindaste e então levamos esta ideia inicial ao professor Gil Marcos Jess, a ideia foi aprovada pelo professor que então aprimorou o projeto dando suas ideias em o que fazer e o que deixar de fazer. Com a ideia do projeto já decidido, o projeto passou a ser chamado de Guindaste Automático. O nome vem de origem latim. Hardware O guindaste controlado pelo Arduino conta com um servo motor responsável pelo controle do braço, mais um servo motor que controla o levantamento do eletroímã e um motor a passo para o controle do carrinho do eletroímã. Os motores todos alimentados por uma fonte de 12 Volts. Implementado a uma esteira com sensores que automaticamente param o objeto metálico colocado na mesma, fazendo com que o eletroímã dessa e pegue o objeto metálico largando ao lado oposto. Juntamente, foi criada uma placa onde tem um CI ULN2003 que controla as bobinas do motor de passo, controla o acionamento do motor DC e o acionamento do relé para o eletroímã.
Histórico do projeto A ideia inicial do projeto era de um portão automático, cuja ideia era um portão que abriria verticalmente para cima com o eletromagnetismo, como a ideia foi rejeitada pelo professor Afonso surgiu a ideia do guindaste. Aprimorando esta ideia, pesquisando e dialogando sobre as possíveis alternativas neste sentido. Durante um dia de aula conversando sobre o assunto chegamos à ideia de um guindaste automático, foi a ideia mais aceita até então pelo grupo e decidida a ser a ideia a ser realizada. A partir disto fizemos um levantamento de como seria o nosso guindaste e então levamos esta ideia inicial ao professor Gil Marcos Jess, a ideia foi aprovada pelo professor que então aprimorou o projeto dando suas ideias em o que fazer e o que deixar de fazer. Com a ideia do projeto já decidido, o projeto passou a ser chamado de Guindaste Automático. O nome vem de origem latim. Hardware O guindaste controlado pelo Arduino conta com um servo motor responsável pelo controle do braço, mais um servo motor que controla o levantamento do eletroímã e um motor a passo para o controle do carrinho do eletroímã. Os motores todos alimentados por uma fonte de 12 Volts. Implementado a uma esteira com sensores que automaticamente param o objeto metálico colocado na mesma, fazendo com que o eletroímã dessa e pegue o objeto metálico largando ao lado oposto. Juntamente, foi criada uma placa onde tem um CI ULN2003 que controla as bobinas do motor de passo, controla o acionamento do motor DC e o acionamento do relé para o eletroímã.
MATERIAIS:
– Arduino Duemilanove ATmega 328; – Madeira mdf; – Parafusos; – Correia; – Estanho; – Servo motor; – Motor a passo; – Relé; – Pino poste; – CI ULN2003; – Led’s; – Eletroímã; – Capacitores; – Resistores; – Laser’s Point; – Fonte de 5 e 12 voults; – Sensor Infravermelho; – Cola quente;
– Arduino Duemilanove ATmega 328; – Madeira mdf; – Parafusos; – Correia; – Estanho; – Servo motor; – Motor a passo; – Relé; – Pino poste; – CI ULN2003; – Led’s; – Eletroímã; – Capacitores; – Resistores; – Laser’s Point; – Fonte de 5 e 12 voults; – Sensor Infravermelho; – Cola quente;
CONCLUSÃO:
Concluiu-se que projeto realizado teve como intuito a aprendizagem em requisito na disciplina de Resolução de Problemas de Engenharia e nas demais disciplinas envolvidas. Com o projeto finalizado tem se uma ideia e uma visão diferente aprimorando cada vez mais o conhecimento. Com o projeto realizado tem se uma ideia da diversidade e serviço do projeto no dia-a-dia. Facilitando em diversas áreas de automatização como em uma empresa, pois trata de um eficiente e compacto sistema.
Concluiu-se que projeto realizado teve como intuito a aprendizagem em requisito na disciplina de Resolução de Problemas de Engenharia e nas demais disciplinas envolvidas. Com o projeto finalizado tem se uma ideia e uma visão diferente aprimorando cada vez mais o conhecimento. Com o projeto realizado tem se uma ideia da diversidade e serviço do projeto no dia-a-dia. Facilitando em diversas áreas de automatização como em uma empresa, pois trata de um eficiente e compacto sistema.
AUTORES:
– Albo Alencar Oliveira Neto
– André Claudino
– Albo Alencar Oliveira Neto
– André Claudino
CONTATO:
– albo.neto@hotmail.com
– andre_claudino@hotmail.com
– albo.neto@hotmail.com
– andre_claudino@hotmail.com
DOCUMENTAÇÃO:
Documentacao_Guindaste_Automatico.pdf
Documentacao_Guindaste_Automatico.pdf