Um carro que desvia de obstáculos e precipicios, utilizando sensores IR.
VÍDEO:
CONTEÚDO:
Um assunto muito abordado hoje em dia no mundo todo é sobre a segurança existente nos carros atuais. Discussões sobre qual é a melhor tecnologia para poluir menos para causar menos impacto ao meio ambiente, ou também sobre o que seria melhor, um carro controlado por sensores e maquinas ou pelo ser humano.
As tecnologias para um carro controlado pelo computador estão cada vez mais avançadas. Atualmente muitos carros vêm com câmeras na parte de traz dele para o motorista poder estacionar com segurança e sem risco de atropelar uma pessoa, ou de bater no carro de que está atrás. Algumas empresas testam carros que conseguem frear sozinhos para não bater no carro da frente que está parado em um sinal de trânsito.
Com a grande demanda de automóveis, e a quantidade imensa existente em grandes centros habitacionais, cada vez mais é necessária a utilização de produtos que facilitem a vida do motorista. Carros como o apresentado no filme “Eu, Robô”, “atiçam” os olhos da humanidade em um conceito que talvez demore um pouco para funcionar, mas seria uma das melhores invenções que o homem teria realizado, o carro que tem autonomia para andar sozinho e levá-lo ao lugar que a pessoa deseja sem um mínimo esforço dela.
O princípio básico deste modelo de carro seria sensores na parte externa do veículo que detectam se ele está próximo ou não a algum outro carro ou pessoas, paredes, etc.
Os objetivos desse projeto, o HighTech Roadster, são, principalmente, de explorar e ampliar os conhecimentos adquiridos no decorrer do curso e mais efetivamente do 3° ano (5° e 6° períodos) sobre microprocessadores e eletrônica abordando automação, sensoriamento, controle e ativação de motores DC, chaveamento e amplificação de sinais.
Outros temas que o projeto tem como objetivo abordar vão além do conteúdo estudado diretamente no curso: divisão e organização de tarefas relacionadas ao projeto, execução de trabalho em grupo, integração de diversos conhecimentos práticos e teóricos adquiridos tanto no meio acadêmico quanto no cotidiano de cada membro da equipe, o que significa uma real integração do grupo todo.
Um assunto muito abordado hoje em dia no mundo todo é sobre a segurança existente nos carros atuais. Discussões sobre qual é a melhor tecnologia para poluir menos para causar menos impacto ao meio ambiente, ou também sobre o que seria melhor, um carro controlado por sensores e maquinas ou pelo ser humano.
As tecnologias para um carro controlado pelo computador estão cada vez mais avançadas. Atualmente muitos carros vêm com câmeras na parte de traz dele para o motorista poder estacionar com segurança e sem risco de atropelar uma pessoa, ou de bater no carro de que está atrás. Algumas empresas testam carros que conseguem frear sozinhos para não bater no carro da frente que está parado em um sinal de trânsito.
Com a grande demanda de automóveis, e a quantidade imensa existente em grandes centros habitacionais, cada vez mais é necessária a utilização de produtos que facilitem a vida do motorista. Carros como o apresentado no filme “Eu, Robô”, “atiçam” os olhos da humanidade em um conceito que talvez demore um pouco para funcionar, mas seria uma das melhores invenções que o homem teria realizado, o carro que tem autonomia para andar sozinho e levá-lo ao lugar que a pessoa deseja sem um mínimo esforço dela.
O princípio básico deste modelo de carro seria sensores na parte externa do veículo que detectam se ele está próximo ou não a algum outro carro ou pessoas, paredes, etc.
Os objetivos desse projeto, o HighTech Roadster, são, principalmente, de explorar e ampliar os conhecimentos adquiridos no decorrer do curso e mais efetivamente do 3° ano (5° e 6° períodos) sobre microprocessadores e eletrônica abordando automação, sensoriamento, controle e ativação de motores DC, chaveamento e amplificação de sinais.
Outros temas que o projeto tem como objetivo abordar vão além do conteúdo estudado diretamente no curso: divisão e organização de tarefas relacionadas ao projeto, execução de trabalho em grupo, integração de diversos conhecimentos práticos e teóricos adquiridos tanto no meio acadêmico quanto no cotidiano de cada membro da equipe, o que significa uma real integração do grupo todo.
MATERIAIS:
Baterias recarregáveis de 1,2 V e fornecem 2.500 mAh.
Microcontrolador PIC12F675 e PIC16F876A;
Capacitor de 47nF, 10pF, 470 nF, 1 nF;
Resistores de 4,7kΩ, 10kΩ, 100kΩ, 75 Ω, 330 Ω, 20 kΩ e 100 Ω
Fototransistores TIL78;
LEDs infravermelho TIL32;
Transistor BC548.
Relés de Contato Duplo;
Diodos 1N4004;
TIL122;
Conectores para Input e Output ( fêmea ).
Motores DC
Placa de fenolite de cobre simples;
Pinos de Saídas para Alimentação +5V e GND;
NE556;
Foto Emissor SFH482.
Opto Receptor SFH551H;
Porta XOR Quádrupla CMOS – CD4070N
Pares de conectores
Oscilador de 8 MHz.
Baterias recarregáveis de 1,2 V e fornecem 2.500 mAh.
Microcontrolador PIC12F675 e PIC16F876A;
Capacitor de 47nF, 10pF, 470 nF, 1 nF;
Resistores de 4,7kΩ, 10kΩ, 100kΩ, 75 Ω, 330 Ω, 20 kΩ e 100 Ω
Fototransistores TIL78;
LEDs infravermelho TIL32;
Transistor BC548.
Relés de Contato Duplo;
Diodos 1N4004;
TIL122;
Conectores para Input e Output ( fêmea ).
Motores DC
Placa de fenolite de cobre simples;
Pinos de Saídas para Alimentação +5V e GND;
NE556;
Foto Emissor SFH482.
Opto Receptor SFH551H;
Porta XOR Quádrupla CMOS – CD4070N
Pares de conectores
Oscilador de 8 MHz.
CONCLUSÃO:
Com o projeto conseguiu-se com sucesso utilizar a maioria dos conhecimentos adquiridos até o momento no curso de Engenharia de Computação, sobre a utilização de microprocessadores, o mais utilizado no projeto foi da família PIC da microchip™, além é claro de utilizar muitos dos conceitos de eletrônica que foram estudados nos semestres anteriores e atuais.
O projeto serviu para demonstrar que o trabalho em equipe é essencial para a conclusão de todos os processos e que deve-se ter uma boa utilização do tempo seguindo um cronograma é essencial para ter o projeto entregue em dia sem correria.
O grupo se viu comprometido na realização do projeto contribuindo para que pudéssemos argumentar e discutir diversos pontos que ficaram dúbios, esclarecendo a maioria das dúvidas entre os próprios integrantes.
A experiência de realizar esse projeto foi muito válida que serviu nos de preparação para futuros projetos e também para o projeto final que em breve estaremos empenhados a fazer.
Portanto apesar dos percalços encontrados no caminho, cada obstáculo só serviu para nos dar força a prosseguir, e como objetivo do projeto integrado conseguiu-se atingir o esperado e desenvolver nossos conhecimentos.
Com o projeto conseguiu-se com sucesso utilizar a maioria dos conhecimentos adquiridos até o momento no curso de Engenharia de Computação, sobre a utilização de microprocessadores, o mais utilizado no projeto foi da família PIC da microchip™, além é claro de utilizar muitos dos conceitos de eletrônica que foram estudados nos semestres anteriores e atuais.
O projeto serviu para demonstrar que o trabalho em equipe é essencial para a conclusão de todos os processos e que deve-se ter uma boa utilização do tempo seguindo um cronograma é essencial para ter o projeto entregue em dia sem correria.
O grupo se viu comprometido na realização do projeto contribuindo para que pudéssemos argumentar e discutir diversos pontos que ficaram dúbios, esclarecendo a maioria das dúvidas entre os próprios integrantes.
A experiência de realizar esse projeto foi muito válida que serviu nos de preparação para futuros projetos e também para o projeto final que em breve estaremos empenhados a fazer.
Portanto apesar dos percalços encontrados no caminho, cada obstáculo só serviu para nos dar força a prosseguir, e como objetivo do projeto integrado conseguiu-se atingir o esperado e desenvolver nossos conhecimentos.
AUTORES:
– Heverton Ivan de Sene
– Eugênio Burg Filho
– Pedro Henrique M. Muller
– Rafael Pizzamiglio
– Heverton Ivan de Sene
– Eugênio Burg Filho
– Pedro Henrique M. Muller
– Rafael Pizzamiglio
CONTATO:
– burg.filho@gmail.com
– burg.filho@gmail.com
IMAGENS:
