Trata-se de um veículo controlado por controle remoto com um modo especial de defesa, ativado por um botão no controle remoto

VÍDEO:

CONTEÚDO:
O projeto Thor é composto por um carrinho de controle remoto pesadamente modificado, composto por placas extras responsáveis pelo gerenciamento da alimentação e dos diferentes motores existentes sobre o mesmo. Ele é dotado de um sensor do tipo ultrassom, o qual detecta a presença de pessoas. Uma vez que detecta, ele atira na mesma com o auxílio de um motor DC pequenas bolas de plástico em sua direção. Sob o sensor e o motor existe um servomotor, o qual rotaciona aproximadamente 30º antes de verificar novamente a presença de alguém. Tanto se detectou ou não a presença, ele irá rotacionar mais 30º, formando um ângulo de varredura de 150º. Ao chegar no fim (ou seja, nos 150º), ele retornará à posição original. Ele apenas entra neste modo caso o usuário pressione um botão específico no controle remoto, e sai deste modo com o mesmo botão. Saindo deste modo, ele poderá controlar o carrinho normalmente, dirigindo-o como qualquer outro brinquedo dotado de um controle remoto.

MATERIAIS:
Módulo do microcontrolador – Módulo Týr:
• Um microcontrolador Atmel AT89S51 DIP;

• Um capacitor de poliéster, 100nF;

• Dois capacitores de cerâmica, 33pF;
• Um cristal oscilador 11.0592MHz;
• Um CI 40106 (NOT, DIP);
• Um transistor TIP31C (TO220);
• Um soquete estampado 40 pinos (DIP);
• Um soquete estampado 14 pinos (DIP);
• Um capacitor eletrolítico 2.2uF @ 50V;
• Uma placa de fenolite
• Conector molex 2 entradas, macho;
• Cabo de alimentação bicolor.

Módulo de alimentação – Módulo Nehallenia:
• Um CI 4013 (FFD, DIP);
• Um regulador de tensão 7810;
• Dois transistores IRF540N (TO220);
• Dois capacitores eletrolíticos 2.2uF @ 50V;
• Um capacitor eletrolítico 4.7uF @ 50V;
• Um capacitor eletrolítico 10uF @ 50V;
• Um capacitor eletrolítico 47uF @ 50V;
• Dois resistores 3k3Ω.
• Um resistor de 1kΩ;
• Um resistor de 100kΩ;
• Três conectores molex 2 entradas, fêmea;
• Cabo de alimentação bicolor.

Carrinho:
• Dois LEDs automotivos modelo “Pingo”;
• 2 pedaços de MDF, 120x15x5mm;
• Uma bateria recarregável 12V @ 1300mAh;
• Um pedaço de espuma, 90x65mm para acomodação das placas.
• Uma ventoinha (cooler) 2”;
• Quatro parafusos para a fixação do cooler;
• Um pedaço de MDF,105x70mm;
• Quatro pedaços de MDF, 40x60mm;
• Um servomotor HITEC HS-55
• Um sensor ultrassom HC-SR04;
• Um motor DC 5V;
• Fita de alta tensão;
• Cabo manga;
• Um pedaço de MDF circular, 115mm de diâmetro;
• Um pedaço de MDF em forma de paralelogramo, 100x50mm, 30°, cortado a partir dos 5cm da base até 2cm de altura de um de seus lados, de modo que os lados do paralelogramo formem 90° em relação ao horizonte (vide figura 7);
• Um pedaço de compensado, em paralelo e obedecendo o ângulo formado pelo paralelogramo cortado, 40mm de largura;
• Um tubo de vidro, 100mm de comprimento, 7mm de diâmetro;
• Conector molex 2 entradas, macho;
• Cabo de alimentação bicolor.

Módulo de comunicação – Módulo Njörd
• Um emissor infravermelho 3mm;
• Uma bateria 3V CR2032;
• Um receptor infravermelho IRM8751;
• Um botão de pressão.

CONCLUSÃO:
Constatou-se de que é possível construir um projeto com finalidade puramente recreativa, mas também englobando um alto grau de complexidade em sua implementação aplicando os conhecimentos obtidos até o momento durante o curso de Engenharia de Computação.

AUTORES:
– Wellington Rodrigo Monteiro
– Felipe Sales de França
– Renan Locatiz Fernandes

CONTATO:
– firewolf.br@gmail.com
– renan_filewarez@yahoo.com.br

IMAGENS: