Veículo Segue-Faixa

Veículo capaz de seguir uma rota determinada por uma faixa(ou desenho) que absorva o raio infravermelho(cor preta)

VÍDEO:

CONTEÚDO:
Veículo com dois servo motores, um para realizar a varredura e outro para realizar as correções da rota, caso o microcontrolador receba nivel lógico um do infravermelho, ele armazenará a posição como “não-pista” e caso receba nivel lógico zero ele armazenará como “pista”, realizando as devidas correções no ângulo da roda para centralizar a “pista”, sendo muito preciso.

MATERIAIS:
Dois servo motores
Um emissor infravermelho
Um receptor infravermelho
Micro 8051(AT89S51)
Um cristal oscilador
Um 7805
Um PIC12F675
Um capacitor de 47nf
Um resistor de 470
Um led
Um resistor de 1K
Um resistor de 4K7
Um resistor de 100
Um transistor BC548
Um capacitor de 100nF

CONCLUSÃO:
Apesar do sistema de varredura mostrar-se eficiente ao estimar a correção de curso necessária a cada varredura, mostrou-se ineficiente quando analisado o tempo necessário a cada varredura, devido à velocidade máxima dos motores servo utilizados, tendo em média um tempo de 2,5 segundos a cada varredura causando muitas vezes com que o veiculo saísse da rota determinada.

AUTORES:
– Gean Francesco Derosso Chu
– Giovanni Pereira Zantedeschi
– Tiago Augusto Peretto

CONTATO:
– tcheco47@hotmail.com
– giovannizant@hotmail.com

DOCUMENTAÇÃO:
Documentação do projeto

IMAGENS: