Sadec – Sistema Autônomo De Desembarque De Contêineres

Este projeto transporta um contêiner de um lugar para o outro de acordo com seu produto interno.

VÍDEO:

CONTEÚDO:
Foi desenvolvido um sistema diferentemente dos utilizados nos dias atuais tanto pelo projeto mecânico quanto pela aquisição de dados referente à carga sendo assim, de certa forma, um novo sistema de desembarque de containers.

MATERIAIS:
Microcontrolador PIC12F675;

Transistor BC548;

Foto-transistor TIL78 ou equivalente;

LED foto-emissor infravermelho TIL32 ou equivalente;

LED vermelho;

Resistor de 1kΩ;

2 Resistores de 4,7kΩ;

2 Resistores de 100Ω;

2 Resistores de 470Ω;

Capacitor de 47 ηF;

Microcontrolador PIC16F876A;

Cabo Serial;

Madeira;

Acrílico;

Cano;

Fios de cobre;

Transistor TIP142;

2 servos-motores;

Cabo serial;

Fonte de alimentação.

CONCLUSÃO:
O projeto SADEC pode proporcionar uma alternativa interessante na construção de transportadores de contêineres. A forma de movimento da haste e a utilização de uma bobina para segurar o contêiner proporcionam a economia de motores, garras e cordas.
O fato de haver a leitura de código de barras durante o transporte pode aperfeiçoar o serviço de seleção e separação de contêineres através do seu tipo de produto.
Dificuldades da equipe:
Durante todas etapas de construção do projeto, as principais dificuldades foram:

A comunicação do PIC com o computador via porta serial;

Eliminação dos ruídos que interferiam nas placas do sistema;

Deixar a estrutura bem feita, de maneira que todo o sistema trabalhasse corretamente;

Encontrar a melhor maneira de adaptar os servos para que fossem manuseados facilmente.

Entretanto, todas as dificuldades citadas foram superadas e o projeto foi apresentado da maneira que constava no escopo inicial.

AUTORES:
– Adam William Sori
– Evaldo Fortunato Junior
– Jean Marin Manganelli
– Sandro dos Santos Claudino

CONTATO:
– evaldo@hotmail.com
– jmanganelli@hotmail.com

DOCUMENTAÇÃO:
Documentação do projeto

IMAGENS: