Prótese Inteligente

Prótese Inteligente, conceito de prótese que facilite o movimento de pessoas com deficiência físisca

VÍDEO:

CONTEÚDO:
Este projeto foi realizado para a disciplina de Microprocessadores 2 e teve como intento criar uma perna que facilite a movimentação de pessoas com deficiência física, utiliza dois servo motores e um sensor de distância infravermelho, conforme a distância ele realiza a movimentação a fim de manter o “pé” paralelo ao solo, para um caminhar mais confortável.

MATERIAIS:
Dois Servo Motores Eurgle 16t02 com capacidade para 3,8 kgf/cm.
Um cristal oscilador de 3,6 MHz.
Um PIC16F877A.
Canaleta para cabos(de rede, energia, telefone etc.).
Um sensor de distância infra-vermelho GP2D12

CONCLUSÃO:
O projeto é viável e apenas foram encontrados problemas com o sensor, que é muito instável (muda o valor muito rapidamente), fazendo com que os servos não saibam a posição real do pé e fiquem tentando corrigir a ângulação sem parar, fora isso o projeto funcionou bem e sem maiores dificuldades.
            Inicialmente o projeto seria feito com MSP430 porém mudamos para o PIC16F877A devido a facilidade da conversão A/D já ter sido implementada em atividade do professor Afonso.

AUTORES:
– Giovanni Zantedeschi
– Marcelo Fernandes
– Tiago Peretto
– Valquire de Jesus

CONTATO:
– tiago.peretto@gmail.com
– giovannizant@hotmail.com

IMAGENS: