Hustle 3000

Projeto de módulo de movimentação para um Robbot Soccer

VÍDEO:

CONTEÚDO:
Construção de um módulo de movimentação para o “Robot Soccer”, um robô criado a fim

de jogar futebol, o qual possui suas próprias regras.

O módulo seria controlado através de conexão por porta serial, sendo controlado a

potencia de seus motores e a direção por uma placa de PWM. Os movimentos seriam préprogramados,

e opções através de uma interface gráfica possibilitariam escolher os tipos de

movimentos a serem observados. Perante o sucesso da construção do modulo de

movimentação, um futuro sistema de comunicação por radio e alimentação on-board poderia ser

implementado.

MATERIAIS:
Eletrônica

03 – Placas de fenolite

01 – estação de solda

01 – rolo de estanho

01 – Cabo de conexão serial

01 – Serra de corte

01 – Furador de placas

01 – Solução de Percloreto de Ferro

01- Prensa para estampar circuito impresso

01 – Protoboard

01 – Alicate de corte

Modulo de controle M3

01 – PIC16F867A

01- MAX232n

01- conector db9 femea

01 – conector para fonte

01 – resistor smd 1k ohm 0603

04 – capacitores smd tântalo 10uF

6

01- cristal oscilador 4MHz

02 – Soquete de adaptação para CI

01 – fonte de alimentação de 5V 1A

Mecânica

02 – Caixas de redução com as rodas embutidas

02 – Motores DC de autorama 22.000 RPM

06 – Peças de lego

01 – Chapa de MDF com um metro quadrado

01 – Maquinas de corte de madeira

01 – Cola de madeira

01 – Martelo

01 – Broca

01 – Morça

01 – Esmerilho

01 – Maquinas de linchamento

01 – Furadeira

01 – Pacote de pregos

Software

01 – Computador com Windows XP SP3

Com os programas:

– Visual Studio 6

– Eagle 5.6.0

– Microsoft Office 2003

CONCLUSÃO:
No decorrer do projeto muitas dificuldades foram encontrades devido à má programação do cronograma, e com isso o projeto nao foi um sucesso completo, pecando na falta da parte de programação. Mas, apesar de todos os contra tempos, e da falta de experiencia dos integrantes da equipe, nós conseguimos colocar o módulo para funcionar, e devido a todos as adversidades, muito pode ser aprendido, tanto quanto na parte eletronica e mecanica, quanto como produzir um PROJETO, algo que necessita de tempo e muita dedicação.

AUTORES:
– Alessandro Kiyoshi Tulio
– João Luís Pompeu da Silva
– Rodrigo Abel de Bona

CONTATO:
– esrhlc@hotmail.com
– alessandro4581@hotmail.com

IMAGENS: