B²Dt Guindaste

Projeto Integrado B²DT Guindaste envolve três motores, sendo um motor de passo, um motor de vidro elétrico ( motor DC ) e um motor servo. Para controlar os motores no guindaste foi desenvolvido um software em C++

VÍDEO:

CONTEÚDO:
A idéia  inicial  do  projeto  era  de  uma  empilhadeira,  algo  neste  sentido,  que movimentasse  materiais  de  um  lugar  para  outro,  com  o  passar  do  tempo  fomos aprimorando  esta  idéia, pesquisando e dialogando  sobre as possíveis  alternativas neste  sentido. Durante um dia de aula conversando  sobre o assunto chegamos à  idéia de um guindaste portuário, foi a idéia mais aceita até então pelo grupo e decidida a ser a idéia a  ser realizada.

      A partir disto fizemos um levantamento de como seria o nosso guindaste e então levamos  esta  idéia  inicial  ao  professor  Gil  Marcos  Jess,  a  idéia  foi  aprovada  pelo professor que então aprimorou o projeto dando suas idéias em o que fazer e o que deixar de fazer. 

      Com  a  idéia do projeto  já decidido, o projeto passou  a  ser  chamado de  “B²DT Guindaste”.O  projeto  envolveu  três  motores,  sendo  um  motor  de  passo  responsável  pelo  movimento de deslocamento do suporte do cabo sobre o  trilho do braço mecânico, um motor de vidro elétrico (motor DC) responsável pelo movimento de rotação de 360° do braço mecânico do guindaste e por fim um motor servo responsável pelo movimento de subida e descida do cabo. Envolveu  também um programa desenvolvido em C++,  tudo isso com o objetivo de construir um guindaste que  fosse  facilmente controlado por um operador pelo  computador  sem  a necessidade de um humano manter maiores  contatos com o guindaste e apenas para o controle  remoto pelo computador. Este programa  tem os seguintes comandos de controle, girar o braço mecânico no sentido horário ou anti-horário e parar na posição desejada, subir ou descer e parar na posição desejada o cabo do guindaste, e movimentar  indo ou voltando e parando na posição desejada este cabo do guindaste sobre o trilho do braço mecânico.

MATERIAIS:
Ao decorrer do projeto, o grupo utilizou-se de alguns equipamentos para auxiliar na  criação  do  projeto  em  si.  Foram  esses:  osciloscópio,  multímetro,  fonte  de alimentação, protoboard, prensa, ferro de solda, picstart, computador e notebook. Estes equipamentos foram essenciais para desenvolver e concluir nosso projeto. 

     Tais  equipamentos  em  exceção  do  notebook  eram  de  propriedade  da  PUC  e podem  ser  utilizados  por  seus  alunos  gratuitamente.  Utilizamos  os  equipamentos  das seguintes maneiras:

        •  Osciloscópio:  usamos  para  exibir  os  formatos  de  ondas  gerados  pelos componentes,  para  saber  se  havia  alguma  falha  no  circuito  ou  algum  ruído indesejável, os quais podem causar problemas ao longo do projeto. 

        •  Multímetro:  utilizamos  para medir  as  correntes,  tensões,  resistências,  verificar continuidade  ou  descontinuidade  entre  as  trilhas  do  circuito  na  placa,  entre outros. 

        •  Fonte  de  alimentação:  esta  foi  utilizada  para  alimentar  precisamente  todo  o circuito que produzimos e utilizamos desde as placas até os motores.

        •  Protoboard:  para  que  não  houvesse  erros  depois  de  prontas  as  placas,  todos  os circuitos  foram  inicialmente  montados  em  protoboard  para  que  pudessem  ser testados e/ou corrigidos. 

        •  Prensa:  utilizada  para  transferir  o  circuito  impresso  em  folha  de  transparência para a placa de cobre na qual foi montado os circuitos.

        •  Ferro de solda: usado para soldar os componentes nas placas. •  PICSTART:  utilizado  para  programar  os  PIC`s  (microcontroladores)  utilizados em nossas placas. Cada PIC  foi programado  importando um arquivo específico para  cada  função.  Estes  arquivos,  fornecidos  pelo  professor  Afonso  Ferreira

Miguel,  estão  no  formato  HEX  (.hex)  e  são  importados  para  dentro  do microcontrolador através um programador de PIC.

        •  Computador  e  notebook:  utilizados  para  criar  o  software,  programar  os microcontroladores,  desenhar  os  circuitos,  entre  outros.  Esta  ferramenta  foi indispensável na maior parte de desenvolvimento do projeto.

CONCLUSÃO:
Conforme  o  desenvolvimento  do  projeto  passamos  a  associar  com  a  prática vários  conceitos  passados  em  sala  de  aula,  pois  o  conceito  passa  apenas  uma  noção básica sobre o assunto, já na prática podemos confirmar o conhecimento adquirido com a teoria do mesmo. Na prática o que às vezes parece ser simples nem sempre é, tivemos que tomar muito cuidado com tudo, com as possíveis interferências durante a realização de  qualquer  etapa,  enfim  tomar  cuidado  e  aprender  com  a  prática  algo  que  antes  nem imaginássemos que fosse de certo jeito. 

      Durante todo o projeto contamos com a ajuda direta dos Professores Gil Marcos Jess e Afonso Ferreira Miguel, que nos apoiaram, nos  incentivarão e principalmente no ajudaram durante esses seis meses de desenvolvimento e sempre estiveram dispostos a tirar  nossas  dúvidas.  Os  dois  Professores  sempre  tiveram  a  parte  de  todos  os acontecimentos  durante  o  projeto,  tenham  sido  eles  bons  ou  ruins,  sempre  nos  orientando  a qual decisão mais viável deveríamos tomar para obter êxito em certa etapa e em conseqüência na conclusão do projeto.  

      O trabalho em grupo foi de suma importância, pois quando montamos o grupo e dividimos as tarefas sabíamos que em certos momentos para avançarmos dependeríamos da responsabilidade de cada membro do grupo com as tarefas, já que para realizar outra etapa  dependíamos  de  algumas  etapas  recedentes.  Ficamos muito  felizes  e  honrados pela conclusão do projeto com êxito.

AUTORES:
– Bruno da Silva Avila
– Bruno Benevenuto
– Dante Cruz Tezza
– Tiago Bucior

CONTATO:
– tiagobucior@hotmail.com
– total_imperio_natividade@hotmail.com

IMAGENS: