Automação Esteira Seletora

A esteira foi projetada e desenvolvida para separar objetos em seus respectivos tamanhos (pequeno, médio e grande).

VÍDEO:

CONTEÚDO:
A automatização da esteira seletora, foi desenvolvida para obter a economia de energia elétrica, tendo que seu funcionamento ocorrerá apenas quando colocado algum objeto no inicio da esteira e imediatamente desligada quando não mais houver objetos na esteira. Outro ponto focado neste projeto foi o auto-processamento, em questão utilizando o AT89S52, para que não houvesse a nessecidade de qualquer computador ou pessoa para controla-la. E tendo o ponto principal, a seleção de objetos de acordo com sua altura. O funcionamento geral da esteira se da, atraves da colocação de algum objeto no inicio da esteira, na qual a esteira começará a funcionar, seguindo na esteira o objeto passará por um teste de altura, onde irar-se detectar a altura do objeto em questão, podendo ser em três niveis, pequeno, médio ou grande. Seguindo em diante, se o objeto for pequeno, será movido para fora da esteira pelo lado esquerdo, ja se for médio ira ser movido para a direita e caso seja grande seguirá ate o fim da esteira. No caso da saida do objeto da esteira, sera efetuado um teste para verificar se nao ha mais nenhuma peça na esteira, se não mais houver peças na esteira, ela sera imediatamente desligada, assim esperando um novo ciclo.

MATERIAIS:
Maquete:

    * Foram utilizadas madeiras MDF (12mm), e retalhos de madeiras de espessura menos;

    * Pregos, parafusos, cola de madeira e cola de PVC;

    * Tubos de PVC (50mm), Caps para os tubos.

Motores:

    * 01 – Motor DC (Motor de vidro elétrico de carro);

    * 01 – Motor de Passo 24 volts e 800 mA (Adquirido no Big Alves).

Circuito Microprocessador:

    * 01 – Microprocessador Atmel AT89S52;

    * 01 – Chave Liga/Desliga;

    * 01 – Dip Switch de 2 posições;

    * Terminais.

Circuito Sensores IR:

    * 03 – Microchip’s PIC12F675;

    * 03 – Transistores BC548C;

    * 03 – Capacitores 47nF;

    * Resistores de 4,7KOhms, 100Ohms;

    * 06 – TIL78 (Receptor IR);

    * 06 – TIL32 (Emissor IR);

    * Terminais.

Modulo de Potência Motor de Passo:

    * 04 – Transistores TIP122;

    * 04 – Diodos 1N5408;

    * Resistores;

    * Terminais.

CIrcuito Chaveamento Motor DC:

    * 01 – Relé 6 volts/15A;

    * 01 – CI 74LS04;

    * 01 – Diodo 1N4007;

    * 01 – Transistor BC548C;

    * Resistor de 470Ohms;

    * Terminais.

CONCLUSÃO:
No andamento do projeto, tivemos muitas decepções e algumas alegrias. As maiores das decepções foi com relação ao sinais do microprocessador que eram fracos, forçando os integrantes do grupo buscar diversar alternativas que em algumas vezes não adiantava, outra decepção foi no dia da apresentação, que devido a interferencias, os circuitos digitais e o motor de passo nao funcionaram como era esperado. Mais com o projeto montado e tendo mesmo que algumas coisa funcionando, foi a maior alegria.

AUTORES:
– Bruno Henrique Viecelli
– Paulo Einstein Melges Arnaut

CONTATO:
– bviecelli@gmail.com
– paulo.arnaut@gmail.com

DOCUMENTAÇÃO:
Documentação do Projeto

IMAGENS: